“行走驱动轮”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3534113个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种轮胎行走驱动系统及摊铺机-CN202011440964.X在审
发明人：李亮荣;王浩;丁文科;张明年;张同威 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎行走驱动系统及摊铺机，包括驱动轮总成，行走驱动马达，变速箱，差速器，行走驱动轴，行走驱动链轮和行车制动器，所述的行走驱动马达依次通过变速箱，差速器传递动力行走驱动链轮；所述的驱动轮总成与行走驱动链轮同轴转动连接于行走驱动轴上，所述行走驱动链轮带动驱动轮总成转动，所述的行车制动器连接于驱动轮总成内。本申请行走制动器连接于驱动轮内，链条断裂，制动器仍可抱死驱动轮，实现制动；本申请的制动机构轮毂既是制动毂，又起驱动轮胎作用，结构紧凑。
一种轮胎行走驱动系统摊铺机

[实用新型]行走机构及清洁装置-CN202122286876.5有效
发明人：李文豪;许波建 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种行走机构及清洁装置。该行走机构包括：基架适于与清洁装置连接；轮组组件包括转动设置的第一驱动轮和第二驱动轮；驱动组件驱动第一驱动轮和第二驱动轮转动；轮组调节组件连接第一驱动轮和第二驱动轮；当行走机构处于越障状态时，轮组调节组件使得第一驱动轮和第二驱动轮均与障碍物相接触、共同驱动行走机构行驶。本实用新型提供的技术方案，可使得行走机构在越障时，第一驱动轮卡于障碍台阶上全力爬升，第二驱动轮进行辅助推进，爬升力更强，而且当第二驱动轮与行驶平面相接触后，可一定程度的提升整个行走机构的高度，减小了第一驱动轮的爬升高度
行走机构清洁装置

[发明专利]自走式电子设备及所述自走式电子设备的行走方法-CN201680012943.3有效
发明人：坪井雅伦;妹尾敏弘 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种即便进入被障碍物或下行台阶等无法行走的区域卡住的场所也能高效地脱离的自走式电子设备。一种自走式电子设备，其特征在于，包括：壳体；驱动轮，其使所述壳体行走；行走控制部，其控制所述壳体的行走；周边感测传感器，其感测所述壳体周边的无法行走区域；所述驱动轮包含彼此独立地受驱动的左驱动轮及右驱动轮，当所述周边感测传感器感测到所述壳体的左前方为无法行走区域时，所述行走控制部以所述左驱动轮的旋转量小于所述右驱动轮的旋转量的方式，使所述左驱动轮及所述右驱动轮后退，当所述周边感测传感器感测到所述壳体的右前方为无法行走区域时，所述行走控制部以所述右驱动轮的旋转量小于所述左驱动轮的旋转量的方式，使所述左驱动轮及所述右驱动轮后退。
电子设备行走方法

[实用新型]轨道梁检修车-CN202222255926.8有效
发明人：梁超越;谭新艳;林茂建 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种轨道梁检修车，包括车身、行走轮、驱动轮组件以及移动驱动组件，行走轮包括沿车身的长度方向间隔设置的第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮和第二行走轮均可转动地安装于车身，并用于与轨驱动轮组件道梁的上表面滚动接触，驱动轮组件包括驱动轮和第一电机，驱动轮位于第一行走轮与第二行走轮之间，驱动轮可转动且沿车身的长度方向可移动地安装于车身，第一电机连接于驱动轮并能够随驱动轮一同沿车身的长度方向移动，第一电机设置为能够选择性地驱动驱动轮正转或反转，移动驱动组件安装于车身并用于驱动驱动轮沿车身的长度方向移动。
轨道检修

[实用新型]一种轨道倒挂乘骑小车-CN201921659583.3有效
发明人：李绍安;罗文豹;潘登;吴雯 -专利权人：穆特科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2019-10-01 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A63G21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道倒挂乘骑小车，用于在轨道上倒挂行走，轨道包括平行设置的驱动轨道、行走轨道；车架、六自由度平台以及座舱从上而下依次连接，车架上设置有驱动轮组件、行走轮组件，驱动轮组件与驱动轨道相配合，行走轮组件与行走轨道卡接、且行走轮组件在行走轨道内滚动配合；驱动轮组件包括设置在驱动轨道侧面的驱动轮组，驱动轮组包括驱动电机、驱动轮，驱动轮的轮面与驱动轨道的侧面抵紧，驱动电机的输出力矩传递到驱动轮。驱动轮组件驱动小车沿着驱动轨道前进，行走轮组件为小车提供支撑，使小车在轨道上实现倒挂前进，转盘轴承驱动六自由度平台360°转动，六自由度平台带动座舱进行多自由度运动，增加了小车运行时的趣味性。
一种轨道倒挂小车

[实用新型]适用于汽车搬运机器人的行走装置-CN202221751544.8有效
发明人：韦亮;李探宏;初程辉 -专利权人：浙江诺力车库设备制造有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及汽车行走部件设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：适用于汽车搬运机器人的行走装置，包含车架和安装在所述车架上的驱动轮套件，还包含行走驱动装置，所述驱动轮套件为两套，分布在所述车架的宽度方向的两侧，每套所述驱动轮套件均包含驱动轮一和驱动轮二，所述行走驱动装置驱动所述驱动轮一和所述驱动轮二旋转，所述驱动轮一和所述驱动轮二的行驶方向为所述车架的长度方向，所述驱动轮一和所述驱动轮二的布置方向也为所述车架的长度方向。本实用新型的目的是提供适用于汽车搬运机器人的行走装置，前进过程中不容易出现轨道缝隙卡轮的现象，行走顺畅，稳定度高。
适用于汽车搬运机器人行走装置

[实用新型]双驱电动运载设备-CN201922179063.9有效
发明人：吕鸿钧;林尚雷;黄乐军;吕鸿雁;黄勇军 -专利权人：佛山市源远自动化设备科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双驱电动运载设备，其包括车架和动力装置，动力装置设置在车架上，所述动力装置包括两套行走驱动机构，行走驱动机构包括驱动轮和行走驱动电机，两套行走驱动机构的驱动轮位于车架底部、并一左一右分布，驱动轮与行走驱动电机传动连接。此款双驱电动运载设备的两个驱动轮分别通过一个行走驱动电机控制，因此，两个驱动轮可以独立控制，当两个驱动轮同步时，则可以实现直线驱动车架；当两个驱动轮差速运行时，则可以实现车架转向行走。
电动运载设备

[实用新型]一种移动机构及具有该移动机构的光伏板清洗设备-CN201620439251.4有效
发明人：王观宇;张经功;钱志宏 -专利权人：北京中电博顺智能设备技术有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：该移动机构包括清洗架、平面行走单元和侧面行走单元，平面行走单元带动清洗架沿光伏板板面上移动，侧面行走单元带动清洗架沿光伏板上沿的侧面移动；平面行走单元包括：第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮呈对角的可拆卸的安装在清洗架上的一个对角线上，第一驱动轮通过第一驱动电机驱动，第二驱动轮通过第二驱动电机驱动；侧面行走单元包括第三驱动轮和第四驱动轮，第三驱动轮通过第三驱动电机驱动；第四驱动轮通过第四驱动电机驱动。
一种移动机构具有光伏板清洗设备

[实用新型]履带式四轮驱动挖掘机-CN201220556906.8有效
发明人：左臣明;崔滕;吕庆立;赵修林;宋滕飞;刘红建;陈文赞;闵凡涛;魏盼盼;孙红;商庆利;姬芳;王全伟 -专利权人：愚公机械股份有限公司
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型提供一种有着强劲的行走能力的履带式四轮驱动挖掘机，包括工作装置、回转机构、动力装置、传动操纵机构以及履带式行走装置，履带式行走装置包括连接回转机构的行走架、履带、支重轮、拖链轮以及四个驱动轮，行走架的后端设有两个驱动轮，行走架的前端设有两个驱动轮，行走架前端的驱动轮装设于驱动轮安装座上，驱动轮安装座通过液压涨紧装置装设在行走架的前端，每个驱动轮通过各自的液压马达驱动，液压涨紧装置装配于行走架前端的滑槽内
履带式四轮驱动挖掘机

[实用新型]一种管廊巡检机器人-CN201720058582.8有效
发明人：汤培勇;成宏江;李振海;王正;黄永裕;汤力;许鑫 -专利权人：陕西华山建设有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管廊巡检机器人，包括巡检装置和控制装置，所述巡检装置包括主架体、从架体和行走机构，主架体和从架体通过连接件铰接，行走机构包括多个承重轮、行走轨道、驱动轮行走单元和驱动轮调节单元，驱动轮行走单元包括驱动轮、驱动电机和变速器，所述行走轨道设置在承重轮和驱动轮之间，驱动轮调节单元包括驱动轮支撑架、驱动轮支撑斜体、调节斜体以及长度调节滑轨。本实用新型结构简单、设计合理，机器人容易在狭长的管廊内实现转弯，适应综合管廊内部复杂的条件，采用轮式驱动的方式，行动便捷，并能对驱动轮的上下位置进行微调，以此调节驱动轮与行进轨道之间的摩擦力大小，实用性强
一种巡检机器人

[发明专利]一种具有差速结构的单驱动行走机构及移动设备组件-CN201911373467.X在审
发明人：曲道奎;胡金涛;邹风山;任为;王宇卓;张擎 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本发明涉及吊装式轨道移动领域，具体涉及一种具有差速结构的单驱动行走机构及移动设备组件。单驱动行走机构包括：驱动电机、差速器、传动结构、行走驱动轮、行走从动轮；驱动电机与差速器动力连接，传动结构动力连接在差速器和行走驱动轮之间，行走驱动轮、行走从动轮滑动设置在行走轨道上。该单驱动行走机构及移动设备组件采用单电机驱动形式，通过差速器将驱动电机变为两动力输出端，其中一动力输出端通过传动结构传递动力至行走驱动轮。在行走轨道转弯段无需提前准备，差速器自动调节平衡两行走轮的转速，进入行走轨道平直段后又自动调整两驱动轮转速一致，保持移动设备平稳进行。
一种具有结构驱动行走机构移动设备组件

[发明专利]一种光伏板清洗设备-CN201610320322.3有效
发明人：王观宇;张经功;钱志宏 -专利权人：北京中电博顺智能设备技术有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：该移动机构包括清洗架、平面行走单元和侧面行走单元，平面行走单元带动清洗架沿光伏板板面上移动，所述侧面行走单元带动所述清洗架沿光伏板上沿的侧面移动；所述平面行走单元包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮呈对角的可拆卸的安装在所述清洗架上的一个对角线上，所述第一驱动轮通过第一驱动电机驱动，所述第二驱动轮通过第二驱动电机驱动；所述侧面行走单元包括第三驱动轮和第四驱动轮，所述第三驱动轮通过第三驱动电机驱动；所述第四驱动轮通过第四驱动电机驱动。
一种光伏板清洗设备

[发明专利]双驱电动运载设备-CN201911243598.6在审
发明人：吕鸿钧;林尚雷;黄乐军;吕鸿雁;黄勇军 -专利权人：佛山市源远自动化设备科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双驱电动运载设备，其包括车架、动力装置、主控电路和电池，动力装置、主控电路和电池设置在车架上，所述动力装置包括两套行走驱动机构，行走驱动机构包括驱动轮和行走驱动电机，两套行走驱动机构的驱动轮位于车架底部、并一左一右分布，驱动轮与行走驱动电机传动连接；所述主控电路与电池电性连接，所述两套行走驱动机构的行走驱动电机分别与主控电路电性连接。此款双驱电动运载设备通过动力装置驱动，更加省力，而且，动力装置的两个驱动轮分别通过一个行走驱动电机控制，因此，两个驱动轮可以独立控制，当两个驱动轮同步时，则可以实现直线驱动车架；当两个驱动轮差速运行时，则可以实现车架转向行走。
驱动轮车架行走驱动电机行走驱动机构动力装置主控电路两套运载设备电池电性连接动力装置驱动传动连接电池设置电性连接独立控制直线驱动运行时差速省力电池

[发明专利]一种手掌开合装置-CN201510035550.1在审
发明人：袁罡;杜闻杰;陈跃中;杜中庆;李庆 -专利权人：国家电网公司;江西电力职业技术学院
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手掌开合装置，手掌开合装置包括两个对立设置的夹具臂，主驱动轮和从动轮、丝杆传动机构；丝杆传动机构用于驱动其中一个夹具臂相对另一个夹具臂往复运动；夹具臂上还设置有用于驱动主驱动轮旋转行走的驱动轮直流伺服电机，且主驱动轮的中心位置还设置有驱动轮外花键；另一侧夹具臂上的从动轮的中心位置还设置有驱动轮内花键；在两个夹具臂靠近配合后，主驱动轮的驱动轮外花键与从动轮的驱动轮内花键形成花键连接。上述手掌开合装置采用中间对开式行走轮的开合手掌结构，其不仅具有行走功能，还具有张开躲避功能，手掌开合装置可驱动行走轮在线路上行走时闭合两个行走轮夹紧避雷线，并在遇到障碍物后张开两个行走轮躲避障碍物。
一种手掌装置

[发明专利]一种定径孔管道机械驱动装置-CN201410531829.4有效
发明人：张忠林;周辉;李永涛;赵飞;周雪鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学;中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种定径孔管道机械驱动装置，包括壳体、第一电机、蜗杆、第一行走机构、第二行走机构，第一电机安装在壳体里，蜗杆与第一电机相连，第一行走机构包括涡轮、涡轮轴、第一驱动轮支架、第二驱动轮支架、驱动轮、从动轮、驱动带轮、从动带轮、驱动轮轴，涡轮轴和驱动轮轴均安装在第一驱动轮支架和第二驱动轮支架上，涡轮和驱动带轮安装在涡轮轴上，驱动轮和从动带轮安装在驱动轮轴上，涡轮与蜗杆相配合，驱动带轮与从动带轮相啮合，驱动轮和从动轮分别位于壳体的前后两端，驱动轮和从动轮上缠绕与管道内壁相接触的履带，第二行走机构与第一行走机构结构相同。
一种定径孔管道机械驱动装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条